CleanFlight SP Pro Racing F3 (Acro) — плата контроллера полёта F3

Посмотрите полный ассортимент запчастей, комплектующих и электроники на нашем сайте — Тут.

Короткий технический блок: Контроллер полёта CleanFlight SP Pro Racing F3 — недорогая и компактная F3-плата для гоночных и фристайл квадрокоптеров. Основные чипы: STM32F303 (Cortex-M4, 72 MHz, FPU) и IMU MPU6050. Интерфейсы: MicroUSB, I2C (постоянно включенный), несколько UART, 8 выходов моторов/ESC, JST-SH разъёмы для периферии.

Для чего подходит

• FPV гонки и фристайл: быстрая обработка полётных вычислений и поддержка OneShot ESC.
• Сборки без необходимости барометра и компаса (acro/ручная акробатика).
• Проекты с OSD, SmartPort и SBus-приёмниками; лёгкие рамы 3–6" и 5".
• Не подходит для автопилота/стабилизации с удержанием высоты или компасной навигации без внешних датчиков.

Ключевые особенности

• Acro-версия — без барометра и компаса.
• Процессор STM32F303, 72 MHz, FPU — высокая скорость расчётов.
• IMU MPU6050 — аксель/гироскоп для стабилизации.
• Поддержка OneShot ESC и программируемых выходов для LED.
• Одновременная работа OSD + SmartPort + SBus + LED Strip + мониторинг батареи + Sonar + 8 моторов.
• Постоянно активный I2C порт для внешних сенсоров или OLED.
• Полётный "черный ящик" для логов.
• Широкая совместимость приёмников: SBus, SumH, SumD, Spektrum, XBus, PPM, PWM.

Технические характеристики

• Размеры платы: 36 x 36 мм, монтажные отверстия 30.5 мм.
• Вес: ~6 г.
• Процессор: STM32F303 (Cortex-M4), 72 MHz с FPU.
• Память: High-Capacity Flash.
• IMU: MPU6050 (акселерометр + гироскоп).
• Разъёмы: MicroUSB для конфигурации и питания.
• 2 x 8-pin JST-SH сокеты (PPM, PWM, SERIAL RX, GPIO, ADC, 3V, 5V, GND).
• 8 x 3-pin отверстия для подключения ESC/Servo (выходы моторов).
• 2 x 4-pin отверстия для штыревых заголовков (2 UART / serial ports).
• 1 x 2-pin отверстия для контроля напряжения батареи (VBAT).
• 1 x 2-pin отверстия для пищалки (Buzzer).
• 1 x 4-pin JST-SH для I2C.
• 1 x 4-pin JST-SH для SWD отладки.

Подключение

• Подключайте приёмник к соответствующему UART/SBUS входу или к PPM входу через 8-pin разъём.
• ESC подключаются к 8x 3-pin выводам (сервоконнекторы) по общему назначению моторов 1–8.
• MicroUSB для прошивки и настройки через CleanFlight/Betaflight конфигуратор.
• I2C постоянно запитан — подключайте OLED/датчики через 4-pin JST-SH, соблюдайте распиновку 3V/5V.
• При подключении датчика напряжения/тока следите за полярностью и пределами входа VBAT.

Совместимость и примечания

• Рекомендуемые прошивки: CleanFlight / Betaflight (Acro профили). Поддержка SmartPort/Telemetry через UART.
• Отсутствие барометра/компаса — ограничение для INAV/ArduPilot функций удержания высоты и магнитной навигации.
• Перед установкой проверьте ориентацию платы и положение MPU6050 для корректных данных гироскопа/акселя.
• При пайке на 3V/5V линии соблюдайте совместимость периферии; некоторые приёмники/аксессуары требуют 5V.
• Не используйте плату для миссий с автопилотом без подключения внешних баро/магнитометров.

Комплектация

• 1 x Контроллер полёта CleanFlight SP Pro Racing F3 (Acro).
• Документация: краткая схема распиновки (в комплекте / электронно).