Bluetooth модуль HC-06

Bluetooth модуль HC-06 для подключения Arduino к другим устройствам по bluetooth. Модуль работает в пассивном режиме, то есть нужно задать поиск на управляющем (Master) устройства (ноутбук, телефон), найти устройство (по умолчанию его имя linvor), после этого у Мастера-устройства появится последовательный порт, все что будет Undо в него появится на вашей Arduino, и наоборот, все что Arduino отправит вам будет принято на вашем компьютере. Если необходимо подстроить параметры модуля с помощью АД команд. Распиновка: STATE — сюда дублируется сигнал со встроенного светодиода, когда модуль активный светодиод мигает, когда связь установлена — горит. RXD - на этом пене модуль принимает данные (т.е. в вашем скетчи сюда следует отправлять данные) TXD — сюда модуль отправляет данные GND - земля VCC - питание 5В EN - вкл / выкл, если подать сюда логическую единицу (или просто логический единицу), то модуль отключится, если логический ноль (или просто не подключать этот пен) будет работать. При желании можно настроить некоторые параметры модуля, например его имя, скорость передачи данных, pin-код. Удобнее всего подключить модуль через переходник USB-Serial к компьютеру, подключиться терминалом к созданному последовательному порту на скорости 9600 и попробовать отправить тестовую АТ команду "AT" (важно: отправлять надо именно большие буквы, иначе модуль не ответит), в ответ должен прийти OK, Если это так значит все настроено правильно, если в ответ ничего не пришло, проверьте подключения, в том числе правильно подключенные линии Rx Tx, правильно подаваемые питание (при включении на модули будет мигать красный светодиод), проверьте скорость связи в терминальной программе. АТ команды следует отправлять сразу, например копируя их из буфера, или если ваша терминальная программа позволяет сначала ввести команду, а затем нажать Направленный (например, как стандартный терминал с Arduino IDE), то установите в ней не дополнять команды символами перевода строки (CR + LF), иначе модуль не будет воспринимать команды. Прошивку модуля можно обновлять. Внимание: для некоторых партий АД команды следует отправлять без управляющих последовательностей! Допустимые команды: AT - вернет OK AT + VERSION - посмотреть версию, возвращает OKlinvorV1.8 AT + 941yy - устанавливает контакт передачи (для других устройств bluetooth), например: AT+ ggmegabt. Возвращает OKsetname. AT + PINxxx - задает пену для доступа по bluetooth. По умолчанию, установленный код 1234. Возвращает OKsetPIN AT + BAUDx - устанавливает битную скорость. Возвращает OK, например OK57600 Иногда встречаются модули из которых прошивка имеет команды, аналогичные командам модуля HC-05. Если модуль не реагирует на АД команды или соответствует уведомлениям об ошибке — попробуйте использовать команды HC-05, список которых можно найти по ссылке ниже. Скорость: 1 - 1200 2 - 2400 3 - 4800 4 - 9600 (по умолчанию) 5 - 19200 6 - 38400 7 - 57600 8 - 115200 9 - 230400 AT+PN - отключает кратность.