Політний контролер MATEKSYS G474-HLITE

Перегляньте повний асортимент запчастин, комплектуючих та електроніки на нашому сайті — Тут.

Коротко

Політний контролер MATEKSYS G474-HLITE — компактний FC для безфлайбарних гелікоптерів і FPV-платформ. Оснований на MCU STM32G474CE з IMU ICM42688-P, барометром SPL06 та 128 MB NAND Blackbox для запису телеметрії.

Для чого підходить

• Безфлайбарні RC-геліки та легкі FPV-геліки.
• FPV-квадрокоптери/класичні платформи з сервоприводами та виділеним RPM-виходом.
• Проекти на Rotorflight або MATEKG474HELI — пріоритетна підтримка RPM та bi-directional DShot.

Ключові особливості

• MCU: STM32G474CE, 170 MHz.
• IMU: ICM42688-P.
• Blackbox: 128 MB NAND для логів.
• Інтерфейси: USB-C (USB2.0), 3.5 UART (UART1, UART3, UART4, UART2_Rx).
• Живлення: 4.5–14 V, BEC 5V 1.5A.
• Виходи: 6× PWM (4 серво, 1 мотор, 1 RPM).
• Кріплення: 16×16 мм, отвори Ø4 мм з демпферами Ø3 мм.
• Вага: 9 г (без пінів).

Технічні характеристики

• Процесор: STM32G474CE, 170 MHz, 512 KB Flash.
• Гіроскоп/акселерометр: ICM42688-P.
• Барометр: SPL06.
• Blackbox: 128 MB (1G-bit NAND).
• USB: Type-C (USB2.0).
• Живлення: 4.5–14 V; BEC 5V 1.5A.
• PWM-виходи: 6 (4 сервоприводи, 1 мотор, 1 RPM).
• UART: 3.5 (UART1, UART3, UART4, UART2_Rx).
• Монтажні отвори: 16×16 мм; кріплення Ø4 мм, демпфери Ø3 мм.
• Вага: 9 г (без пінів).

Підключення

Плата комплектується 2× 20 см проводами JST-GH-4P; PWM і UART виведені на пін-розпаяні місця. Подавайте харчування 4.5–14 V на VIN/пади; вбудований BEC 5V обмежений 1.5 A — для потужних сервоприводів використовуйте зовнішній BEC. UART2_Rx зарезервований для телеметрії/приймача RPM. Blackbox використовує вбудовану пам'ять.

Сумісність і примітки

• Прошивки: заводська rotorflight_4.3.0_rc2; підтримуються Rotorflight і MATEKG474HELI.
• Конфігурація через Rotorflight Configurator та CLI-команди.
• Переконайтесь у правильній орієнтації плати та коректному встановленні демпферів для мінімізації вібрацій.
• Не перевищуйте навантаження BEC 1.5 A на периферію.
• Для коректної роботи RPM-фільтра необхідно налаштувати ESC і джерела RPM-сигналу.

Комплектація

• 1× MATEKSYS G474-HLITE політний контролер.
• 2× 20 см кабелі JST-GH-4P.
• Набір Dupont 2.54 пінів (без пайки).