Полетный контроллер MATEKSYS G474-HLITE

Посмотрите полный ассортимент запчастей, комплектующих и электроники на нашем сайте — Тут.

Кратко

Полетный контроллер MATEKSYS G474-HLITE — компактный FC для бесфлайбарных вертолётов и FPV-модельных платформ. Основан на MCU STM32G474CE и IMU ICM42688-P, имеет встроенный барометр SPL06 и 128MB NAND Blackbox для записи телеметрии.

Для чего подходит

• Бесфлайбарные RC-гелики и лёгкие FPV-вертолёты.
• FPV-коптеры с управлением сервоприводами и выделенным RPM-выходом.
• Проекты с Rotorflight / MATEKG474HELI — приоритетная поддержка функционала RPM и bi-directional DShot.

Ключевые особенности

• MCU: STM32G474CE, 170 MHz Cortex-M4.
• IMU: ICM42688-P (гироскоп + акселерометр).
• Blackbox: 128 MB NAND для логирования.
• Интерфейсы: USB-C (USB2.0), 3.5 UART (UART1, UART3, UART4, UART2_Rx).
• Питание: 4.5–14 V, встроенный BEC 5V 1.5A.
• Выходы: 6× PWM (4 servos, 1 motor, 1 RPM).
• Монтаж: 16×16 мм, отверстия Ø4 мм с демпферами Ø3 мм.
• Вес: 9 г (без пинов).

Технические характеристики

• Процессор: STM32G474CE, 170 MHz, 512 KB Flash.
• Гироскоп/акселерометр: ICM42688-P.
• Барометр: SPL06.
• Blackbox: 128 MB (1G-bit NAND).
• USB: Type-C (USB2.0).
• Питание: 4.5 V — 14 V; BEC 5V 1.5A для FC и периферии.
• PWM-выходы: 6 (4 сервопривода, 1 мотор, 1 RPM).
• UART: 3.5 (маркировка: UART1, UART3, UART4, UART2_Rx).
• Монтажные отверстия: 16×16 мм; крепёж Ø4 мм, демпферы Ø3 мм.
• Вес: 9 г (без пинов).

Подключение

Плата поставляется с 2× 20 см проводами JST-GH-4P; сигналы PWM и UART выведены на доступные пины. Подавайте питание 4.5–14 V на VIN/Pad; BEC обеспечивает 5V для периферии, но ограничен 1.5 A — для мощных сервоприводов используйте отдельный BEC. UART2_Rx выделен под прием телеметрии/телеметрический модуль. Для записи Blackbox используйте штатную память — внешняя карта не нужна.

Совместимость и примечания

• Прошивки: штатная rotorflight_4.3.0_rc2; поддерживаются Rotorflight и MATEKG474HELI.
• Обновление и настройка через Rotorflight Configurator и CLI-команды.
• Перед установкой проверьте ориентацию платы и корректное крепление демпферов — критично для точности IMU.
• Следите за потреблением по питанию и не превышайте 1.5A от встроенного BEC для периферии.
• Для использования RPM-фильтра необходима корректная конфигурация ESC и сигналов RPM.

Комплектация

• 1× MATEKSYS G474-HLITE полетный контроллер.
• 2× 20 см кабеля JST-GH-4P.
• Набор Dupont 2.54 пинов (без припоя).