Мини GPS модуль с компасом Matek M10Q-5883

Описание GPS модуль Matek M10Q-5883 использует GNSS на базе оригинального чипа u-blox SAM-M10Q-00B с поддержкой одновременного приема четырех GNSS (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou). Обеспечивает отличную чувствительность и время сбора данных для всех сигналов GNSS L1. Благодаря встроенной GNSS RHCP патч-антени с высоким коэффициентом усиления достигается лучший баланс между производительностью и компактными размерами. Более подробную информацию о SAM-M10Q можно посмотреть на странице u-blox SAM-M10Q. Особенности Оригинальный чип GNSS u-blox SAM-M10Q-00B с поддержкой GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou Компас QMC5883L Патч-антенна 15*15*4мм с высоким коэффициентом усиления Характеристики GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou) Компас QMC5883L Патч-антена 15*15*4мм Диапазон входного напряжения: 4~9V (5V pad/pin) Потребляемая мощность: 13 мА Скорость передачи данных: 9600 бит/сек (по умолчанию) Диапазон рабочих температур: -20~80 °C Интерфейс: UART(TX, RX) для GNSS SAM-M10Q-00B Интерфейс: I2C(DA, CL) для Compass QMC5883L Коннектор JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB) с шагом 1.27мм Светодиод GNSS PPS: зеленый Непрерывно горит после включения питания Мигает (1 Гц), когда GNSS получает 3D фиксацию Протокол: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO or NMEA 1Hz Размеры: 20мм*20мм*12.4мм Вес: 8г Комплектация 1x модуль M10Q-5883 1x переходник с JST-GH-6P на JST-GH-6P 20см Подключение и настройка M10Q-5883 5V до Flight controller 4~9V M10Q-5883 RX до Flight controller UART_TX M10Q-5883 TX до Flight controller UART_RX M10Q-5883 CL до Flight controller I2C_SCL M10Q-5883 DA до Flight controller I2C_SDA M10Q-5883 G к Flight controller GND Примечания Калибровка компаса (в горизонтальном положении): настоятельно не рекомендуется наклонять компас! INAV/BetaFLight: стрелка компаса направлена вперед, установите угол 270° по часовой стрелке, когда стрелка полетного контроллера направлена вперед. INAV/BetaFLight: стрелка компаса направлена назад, установите угол 90° по часовой стрелке, когда стрелка полетного контроллера направлена вперед. Ardupilot/Mission Planner: Ротация "None" Убедитесь, что компас/магнитометр находится на расстоянии 10 см от силовых линий /регуляторов / моторов / материалов на основе железа. Нужны следующие версии прошивок: INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 или новее. Серии UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не имеют встроенной флэш-памяти данных. Когда выключается питание GNSS, а суперконденсатор разряжается, то настройка вернется к значениям по умолчанию. Протокол UBX является двунаправленным. Прошивка полетного контроллера может изменять настройки GPS по протоколу UBX. Вам не нужно задавать параметры модуля GNSS в u-center. Конфигурация по умолчанию на SAM-M10Q с ublox FW 5.1 - одновременный прием GPS, Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou B1C с включенными QZSS и SBAS. M10Q-5883 обеспечивает возможность сброса приемника. Запирание контактной площади "RST" на землю не менее чем на 100 мс вызывает холодный пуск. СБРОС удалит всю информацию и вызовет холодный запуск. Его следует использовать только как вариант восстановления. Если вы уверены, что проводка и настройка в порядке, но контроллер полета не может обнаружить модуль GNSS (серый значок GPS), попробуйте выполнить сброс. Царапины на керамической антенне - результат настройки антенны.