Магнитометр Matek CAN-L4-3100 AP-Periph

MATEK CAN-L4-3100 — высокоточный магнитометр с сенсором PNI RM3100 для навигационных систем, МПЛА и автономной робототехники. Модуль обеспечивает стабильное измерение магнитного поля и может использоваться как внешний компас для совместимых систем управления.

Передача данных осуществляется через CAN с поддержкой DroneCAN, что позволяет интегрировать модуль с полётными контроллерами на базе ArduPilot.

Встроенный микроконтроллер STM32L431xC обеспечивает отделку данных сенсора и работу CAN-узла. Также доступны дополнительные UART интерфейсы для подключения периферии.

Характеристики:

• Сенсор: PNI RM3100
• MCU: STM32L431xC
• Интерфейс: CAN
• Протокол: DroneCAN
• Дополнительные интерфейсы: UART2 / UART3
• Питание: 4.5–5.5 В
• Потребление: 22 мА
• Рабочая температура: -40...+85 °C
• Совместимость: ArduPilot AP_Periph

Преимущества:

• Высокая точность измерений
• Низкий уровень шума
• Стабильность показаний
• Цифрова передача даних через DroneCAN
• Компактное исполнение
• Низкое энергопотребление
• Подходит для МПЛА и автономных платформ

Комплектация:

• CAN-L4-3100 — 1 шт.
• JST-GH-4P кабель 20 см — 1 шт.