CleanFlight SP Pro Racing F3 (Acro) — плата контролера польоту F3

Перегляньте повний асортимент запчастин, комплектуючих та електроніки на нашому сайті — Тут.

Короткий технічний блок: Контролер польоту CleanFlight SP Pro Racing F3 — компактна F3-плата для гоночних та фристайл дронів. Ключові мікросхеми: STM32F303 (Cortex-M4, 72 MHz, FPU) і IMU MPU6050. Інтерфейси: MicroUSB, I2C постійно активний, декілька UART, 8 виходів для моторів/ESC, роз'єми JST-SH.

Для чого підходить

• FPV гонки та фристайл — швидкі обчислення для агресивного польоту.
• Акробатичні збірки, де не потрібні барометр і компас.
• Системи з OSD, SmartPort та SBus-приймачами; рамки 3–6" і 5".
• Не рекомендується для автопілота з утриманням висоти або компасною навігацією без зовнішніх сенсорів.

Ключові особливості

• Acro-версія — без барометра та компаса.
• Процесор STM32F303, 72 MHz з FPU — висока продуктивність.
• IMU MPU6050 для стабілізації руху.
• Підтримка OneShot ESC та програмованих виходів для LED.
• Одночасна робота OSD + SmartPort + SBus + LED Strip + моніторинг батареї + Sonar + 8 моторів.
• Завжди активний I2C порт для зовнішніх сенсорів або OLED.
• Польотна "чорна скринька" для логів.
• Широка сумісність приймачів: SBus, SumH, SumD, Spektrum, XBus, PPM, PWM.

Технічні характеристики

• Розміри плати: 36 x 36 мм, монтажні отвори 30.5 мм.
• Вага: ~6 г.
• Процесор: STM32F303 (Cortex-M4), 72 MHz з FPU.
• Пам'ять: High-Capacity Flash.
• IMU: MPU6050 (акселерометр + гіроскоп).
• Роз'єми: MicroUSB для конфігурації та живлення.
• 2 x 8-pin JST-SH сокети (PPM, PWM, SERIAL RX, GPIO, ADC, 3V, 5V, GND).
• 8 x 3-pin отвори для підключення ESC/Servo (виходи моторів).
• 2 x 4-pin отвори для штифтових заголовків (2 UART / serial ports).
• 1 x 2-pin отвори для контролю напруги батареї (VBAT).
• 1 x 2-pin отвори для зумера (Buzzer).
• 1 x 4-pin JST-SH для I2C.
• 1 x 4-pin JST-SH для SWD налагодження.

Підключення

• Підключайте приймач до відповідного UART/SBUS входу або до PPM входу через 8-pin роз'єм.
• ESC підключаються до 8x 3-pin виводів згідно нумерації моторів.
• MicroUSB використовується для прошивки та налаштування через CleanFlight/Betaflight конфігуратор.
• I2C завжди активний — підключайте OLED/додаткові сенсори через 4-pin JST-SH, дотримуйтесь розведення 3V/5V.
• При підключенні сенсорів струму/напруги слідкуйте за полярністю та допустимими рівнями входу VBAT.

Сумісність та примітки

• Підтримувані прошивки: CleanFlight / Betaflight (Acro профілі). SmartPort і Telemetry через UART.
• Відсутність барометра/компасу обмежує використання INAV/ArduPilot для навігації та утримання висоти.
• Перед монтажем перевірте орієнтацію плати і розташування MPU6050 для правильної інтерпретації даних сенсорів.
• Дотримуйтесь сумісності логічних рівнів 3V/5V при підключенні периферії; деякі модулі вимагають 5V живлення.
• Не застосовувати в проєктах з автопілотом без додаткових барометрів/магнітометрів.

Комплектація

• 1 x Контролер польоту CleanFlight SP Pro Racing F3 (Acro).
• Схема розпіновки (електронна / паперова - залежить від постачання).