Польотний контролер MATEK H743-WING V3 FC — універсальний FC для FPV літаків та дронів

Перегляньте повний асортимент запчастин, комплектуючих та електроніки на нашому сайті — Тут.

Коротко

Польотний контролер MATEK H743-WING V3 — продуктивний FC для FPV літаків, крилатих платформ і мультикоптерів. Призначений для автопілота, стабілізації та підключення периферії; ключові компоненти: STM32H743VIT6, ICM42688-P, ICM42605, DPS310, AT7456E.

Для чого підходить

• FPV-літаки та крилаті моделі — управління сервоповодами і рулями.
• Мультикоптери та гібридні платформи — стабілізація та запис телеметрії.
• Проєкти з ArduPilot та iNav — планування місій, RTL, failsafe.
• Системи з двома камерами та механізмом перемикання відеопотоку.

Ключові характеристики

• Процесор STM32H743VIT6 для складних фільтрів і задач автопілота.
• Два IMU (ICM42688-P та ICM42605) по SPI — підвищена точність вимірювань.
• Барометр DPS310 для стабільного визначення висоти.
• OSD AT7456E — накладання телеметрії на відео.
• Підтримка microSD для логів (SDIO).
• Розширені інтерфейси: 7×UART, 2×I2C, 1×CAN, 6×ADC, 13×PWM.
• Вбудований PDB, два виходи для ESC, сенсор струму 90A (220A пікова).
• Підтримка живлення 3–8S LiPo (8–36V) з TVS-захистом.

Технічні характеристики

• CPU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash.
• IMU: ICM42688-P + ICM42605 (SPI4).
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2).
• OSD: AT7456E (SPI2).
• microSD: SDIO для запису логів.
• UART: 7 портів (1,2,3,4,6,7,8).
• PWM: 13 виходів для серв і LED.
• I2C/CAN/ADC: 2×I2C, 1×CAN, 6×ADC.
• USB: Type-C для налаштувань і живлення від ПК.
• Камери: підтримка двокамерних систем з апаратним переключенням.
• Сенсор струму: 90A номінал, 220A пікова, вихід 3.3V ADC.
• Живлення: 8–36 V (3–8S LiPo) з TVS.
• BEC: 5 V — 2 A постійний, 3 A пік; 9/12 V — 2 A постійний, 3 A пік.
• Розміри: 54 × 36 × 13 мм; монтаж 30.5 × 30.5 мм, отвори Ø4 мм.

Підключення

Коротко для збірника: основне живлення 8–36 V на вході, ESC — до виходів PDB/ESC, UART для GPS/телеметрії/RC, PWM для серв, I2C для зовнішніх сенсорів, microSD для логів, USB-C для конфігурації.

• Підключайте периферію до відведених UART; налаштовуйте швидкість в прошивці.
• Переконайтесь у сумісності BEC із VTX/камерою за струмом.
• Дотримуйтесь правильної орієнтації IMU і використовуйте антивібраційні стояки.

Сумісність і примітки

• Підтримувані прошивки: ArduPilot, iNav — повний набір функцій автопілота.
• Перш ніж оновлювати прошивку, збережіть конфігурації та логи.
• Неправильне заземлення або контакт можуть спотворювати виміри струму і IMU.
• Не перевищуйте струми BEC; при підключенні потужних VTX використовують окреме живлення.
• Форматуйте microSD та перевіряйте її на помилки до використання в польоті.

Комплектація

• MATEK H743-WING V3 FC (плата).
• Комплект кріпильних гвинтів і распорних стояків.
• Коротка інструкція з розпіновки і підключення.