Магнітометр Matek CAN-L4-3100 AP-Periph

MATEK CAN-L4-3100 — високоточний магнітометр із сенсором PNI RM3100 для навігаційних систем, БПЛА та автономної робототехніки. Модуль забезпечує стабільне вимірювання магнітного поля та може використовуватися як зовнішній компас для сумісних систем керування.

Передача даних здійснюється через CAN із підтримкою DroneCAN, що дозволяє інтегрувати модуль з політними контролерами на базі ArduPilot.

Вбудований мікроконтролер STM32L431xC забезпечує обробку даних сенсора та роботу CAN-вузла. Також доступні додаткові UART-інтерфейси для підключення периферії.

Характеристики:

• Сенсор: PNI RM3100
• MCU: STM32L431xC
• Інтерфейс: CAN
• Протокол: DroneCAN
• Додаткові інтерфейси: UART2 / UART3
• Живлення: 4.5–5.5 В
• Споживання: 22 мА
• Робоча температура: -40...+85 °C
• Сумісність: ArduPilot AP_Periph

Переваги:

• Висока точність вимірювань
• Низький рівень шуму
• Стабільність показань
• Цифрова передача даних через DroneCAN
• Компактне виконання
• Низьке енергоспоживання
• Підходить для БПЛА та автономних платформ

Комплектація:

• CAN-L4-3100 — 1 шт.
• JST-GH-4P кабель 20 см — 1 шт.